技術(shù)編號(hào)：2298884
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人視覺伺服控制方法，屬于計(jì)算機(jī)人工智能。 背景技術(shù)機(jī)器人視覺伺服是指機(jī)器人能夠模仿人類的視覺感知系統(tǒng)，通過視覺反饋信息， 從而指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行各項(xiàng)操作，可以完成諸如焊接、裝配、搬運(yùn)物體等各種服務(wù)于人類的工作。多年來(lái)，關(guān)于機(jī)器人視覺伺服控制研究的文獻(xiàn)有很多。當(dāng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)已知時(shí)，可 以采用常規(guī)的控制方法進(jìn)行控制。當(dāng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)部分未知時(shí)，可以通過合適的標(biāo)定過程 得到，但對(duì)于系統(tǒng)或圖像特征比較復(fù)雜的情況，通過標(biāo)定得到的參數(shù)容易受參數(shù)變化、環(huán)境 ...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。