技術編號：2299917
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人手臂，尤其是涉及一種具有多個驅動軸的機器人臂部件。背景技術機器人一般包括多個依次轉動連接的機器人臂部件，通過機器人臂部件將工件運送到指定位置。通常機器人臂部件包括有腕體、驅動機器人臂部件運動的驅動件、與腕體連接的臂體、輸出軸及驅動輸出軸的驅動機構，腕體與其它機器人臂部件轉動連接。驅動件裝設于腕體上。驅動機構通常裝設于臂體遠離腕體的作業(yè)端。輸出軸收容于臂體內(nèi)。大型機器人臂部件通常用于抓取或搬移較重物料，其臂體一般較長，為了提供足夠的動力，...
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