技術(shù)編號：2300090
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種機器人的裝置，具體是一種輪式越障爬壁機器人。 背景技術(shù)爬壁機器人是一種具有移動和吸附功能可以在垂直壁面上運動的自動化設(shè)備，可 以在核工程、消防和大型非結(jié)構(gòu)設(shè)備的制造和維護等危險和極限環(huán)境下代替工人完成工 作。具有廣泛的應(yīng)用前景。因永磁吸附具有吸附力大、不需要電源驅(qū)動，在鐵磁質(zhì)環(huán)境中的爬壁機器人大多 使用永磁鐵作為吸附機構(gòu)。與磁吸附相結(jié)合的輪式和履帶式爬壁機器人中應(yīng)各有優(yōu)缺點。 磁輪式爬壁機器人存在磁能利用率低，磁吸附力小的缺點，磁履帶爬壁...
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