技術(shù)編號:2300154
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種用于機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的非接觸式電能傳輸機構(gòu),屬于機電設(shè)備領(lǐng)域。背景技術(shù)在靠電力驅(qū)動的機器人關(guān)節(jié)中,電力傳輸線的布置必須考慮關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及其運動空間,既要保留足夠的線長余量,又要盡量節(jié)省占用空間,以免在運動中,產(chǎn)生絞線、拉線等等問題,這對機器人關(guān)節(jié)機械結(jié)構(gòu)提出了較高的要求,而且限制了關(guān)節(jié)的運動空間。另外,由于電力線的連續(xù)性,在關(guān)節(jié)往復(fù)運動中,電力線受到反復(fù)的彎曲,造成疲勞損傷,降低其使用壽命。因此,采用新的傳輸方法,解決機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)電能傳輸問題,是...
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