技術(shù)編號(hào)：2300155
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及具備角速度傳感器的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手。背景技術(shù)以往，如專利文獻(xiàn)I所述那樣，已知有一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，其利用檢測(cè)臂部的角速度的角速度傳感器來(lái)抑制臂部產(chǎn)生的振動(dòng)。在專利文獻(xiàn)I所述的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手中，能夠相對(duì)于基臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的第I臂部接受第I驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該第I驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)角被第I角度傳感器檢測(cè)。并且，第I臂部相對(duì)于基臺(tái)的角速度被搭載于該第I臂部的角速度傳感器檢測(cè)。進(jìn)而，根據(jù)角速度傳感器所檢測(cè)到的角速度來(lái)控制第I驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)量，以使得第I臂部產(chǎn)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。