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倒置擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2300161

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本發(fā)明涉及一種機(jī)床部件,特別涉及一種機(jī)床的抓料機(jī)械手。 背景技術(shù)傳統(tǒng)滾齒機(jī)上的上下料爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括外套于滾齒機(jī)大立柱的回轉(zhuǎn)支撐軸承、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐軸承的電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)上的升降氣缸、料爪和料爪張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)整體占用空間大、料爪回轉(zhuǎn)空間大、裝配復(fù)雜、制造成本高。因此需要現(xiàn)有技術(shù)中滾齒機(jī)上下料爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),以簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)、縮小其組裝占用空間、降低其制造成本。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此,本發(fā)明的目的是提供一種倒置擺動(dòng)式雙撥弄個(gè)位回轉(zhuǎn)機(jī)械手,其具有結(jié)構(gòu)緊湊、...
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