技術(shù)編號：2300170
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機器人，尤其一種機器人關(guān)節(jié)及機器人。 背景技術(shù)現(xiàn)有工業(yè)機器人關(guān)節(jié)受其本體結(jié)構(gòu)及周位環(huán)境的制約，只允許在有限角度內(nèi)轉(zhuǎn)動。如果機器人關(guān)節(jié)在轉(zhuǎn)動時超越轉(zhuǎn)角范圍，會對機器人本體及周位環(huán)境造成威脅，為防止意外，必須對機器人關(guān)節(jié)進行轉(zhuǎn)角限位設(shè)計。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)角限位方法主要包括機械限位和軟件限位。機械限位是通過在關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)上設(shè)計限位塊或凸臺來實現(xiàn)轉(zhuǎn)角限位的一種方法，屬于一種接觸式限位；軟件限位則是通過軟件計數(shù)，在控制算法里實現(xiàn)轉(zhuǎn)角限位的一種方法。當(dāng)機械限位發(fā)揮作...
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