技術(shù)編號：2300178
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種小型全自動平面3自由度機械手臂，屬機器人。 背景技術(shù)為了在一些特殊區(qū)域(例如高空輸電線上)的特定平面范圍內(nèi)圍繞目標物體進行觀察、清潔、涂刷等操作，人工成本很高，如果操作區(qū)域是一些危險或是對人體有危害的地帶，普通的機械裝置又很難勝任，而且運動和定位精度不高。因此，一種自動化的能精確控制和定位的機械手臂成為發(fā)展趨勢，在這種機械手臂的末端安裝執(zhí)行裝置(例如機械手、 攝像頭、噴頭等)，就可以完成不同的任務(wù)。發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在...
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