技術(shù)編號：2300221
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種物體的行走機構(gòu)。主要用于機器人等機電類物體的移動。背景技術(shù)對于平面上用輪子移動的物體，常用的方式是底部左右各安裝一個驅(qū)動輪，前部或后部安裝一個支撐萬向輪，如圖1。若兩個驅(qū)動輪向同一方向動作，物體就前行或者后退；若兩個驅(qū)動輪一個動一個不動或動的方向相反，那物體就轉(zhuǎn)彎，即改變方向，若左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)90°后再前行或后退，物體就可作相對于原方向的左行或右行。這種移動方式存在一個嚴(yán)重缺陷即變換方向時它必須多一個轉(zhuǎn)彎的動作，耗時又耗能——相當(dāng)于它走過約0...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。