技術(shù)編號：2303674
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及的是一種用于水下作業(yè)的機(jī)器人。 背景技術(shù)隨著人類對海洋開發(fā)和利用的深入，水下作業(yè)任務(wù)呈現(xiàn)出多樣化和復(fù)雜化，對水下機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和功能都提出了更高的要求。對于微小型作業(yè)水下機(jī)器人，需配置小型的水下電動(dòng)機(jī)械手，來滿足體積、重量和能源的要求。因此，研制結(jié)構(gòu)緊湊、低成本、模塊化的機(jī)械手，對微小型作業(yè)水下機(jī)器人完成多種成水下任務(wù)具有很大的實(shí)用價(jià)值。水下電動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)的自鎖性，對于機(jī)械手不管是處于收藏狀態(tài)還是作業(yè)狀態(tài)都有很重要的作用。目前，水下電動(dòng)機(jī)械手關(guān)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。