技術編號：2304418
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人關節(jié)初始位置精確定位方法，以及實現(xiàn)該方法的裝置。 背景技術機器人一般由多個關節(jié)通過組合實現(xiàn)各種運動功能，其初始位置是指機器人工作 或運動前各運動關節(jié)的初始位置，機器人所有運動都是相對于該初始位置，因此，初始位置 的確定是機器人工作或運動的一個前提條件，所以，在機器人正常工作之前，必須采用一定 的方法來精確確定其初始位置?，F(xiàn)有技術中，機器人關節(jié)初始位置定位方法常見的有三種(1)利用絕對式編碼器確定。絕對式編碼器一般安裝在機器人關節(jié)處，對于...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。