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一種抓取手臂的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2306448

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一種抓取手臂[0001]本實(shí)用新型屬于焊接太陽能電池片,更具體涉及一種用于太陽能電池片搬運(yùn)的抓取手臂。背景技術(shù)[0002]在太陽能電池片的焊接生產(chǎn)過程中,需要對(duì)太陽能電池片進(jìn)行多個(gè)工序的加工, 大多數(shù)工序都需要對(duì)電池片進(jìn)行取放,目前,一般采用真空吸附的方式對(duì)太陽能電池片進(jìn)行取放。一般吸附口裝在機(jī)械手的中心位置,吸附面積小,無位置檢測機(jī)構(gòu),無法直接依據(jù)料盒里的料量抓取且不能判斷電池片受壓情況,常常引起電池片碎片,造成損失。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]為了克服現(xiàn)有...
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