技術(shù)編號：2306474
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人和機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種具有冗余驅(qū)動的平面三自由度對稱并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。技術(shù)背景并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)相比，具有高剛度、高承載能力和高速度等特點(diǎn)，在動態(tài)模擬、醫(yī)療器械、工業(yè)機(jī)器人、微納操作、力與力矩傳感器、空間探索和并聯(lián)機(jī)床等領(lǐng)域得到廣泛和重要應(yīng)用。但是，由于結(jié)構(gòu)的限制，并聯(lián)機(jī)器人存在一些明顯的不足，如工作空間小、標(biāo)定困難、奇異性等。由于奇異的存在，使得原本很小的工作空間變得更小。而冗余性可以改善并聯(lián)機(jī)器人的性能，因此冗...
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