技術(shù)編號：2308526
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及模塊化自重構(gòu)機器人，尤其涉及一種模塊化自重構(gòu)機器人單元模塊之間的對接機構(gòu)。背景技術(shù)模塊化自重構(gòu)機器人由若干具有一定自治能力和感知能力的單元模塊組成，各模塊具備統(tǒng)一機械和電氣接口，可自主對接組裝為各種聯(lián)體構(gòu)型并可相互轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)不同的運動和操作功能。模塊化自重構(gòu)機器人的主要特點是自重構(gòu)功能和自修復(fù)功能，要求單元模塊的對接機構(gòu)必須保證單元模塊間的機械連接可靠、分離容易，同時要求體積小、節(jié)能、機構(gòu)簡單。因此對接機構(gòu)是模塊化自重構(gòu)機器人設(shè)計中最重要...
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