技術(shù)編號(hào)：2308643
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種機(jī)器人的機(jī)構(gòu)，具體地說，是一種動(dòng)平衡機(jī)械手臂。技術(shù)背景隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人的研究及應(yīng)用正在不斷擴(kuò)大，其中仿人機(jī)器人的研究及應(yīng)用尤為受到社會(huì)各界的關(guān)注，并且這個(gè)課題成為了機(jī)器人領(lǐng)域中最為活躍的研究熱點(diǎn)之一。機(jī)器人是否具有運(yùn)動(dòng)的多樣性、通用性和精準(zhǔn)性是判斷其是否成功的標(biāo)準(zhǔn)之一，進(jìn)而， 針對(duì)機(jī)器人中的其中任意一個(gè)機(jī)構(gòu)，也應(yīng)嚴(yán)格按照此標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)加工，比如機(jī)械手臂，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手臂，它包括肩部關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、大臂結(jié)構(gòu)、肘部關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、小臂結(jié)構(gòu)和腕部關(guān)節(jié)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。