技術(shù)編號：2309836
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種取出被散裝的工件的工件取出裝置。背景技術(shù)工件取出裝置是通過機器手從多個工件被散裝的對象中一個一個地拾取工件的裝置。作為以往的工件取出裝置，例如有專利文獻I公開的裝置。在這樣的裝置中，假想代表性的工件的形狀，將劃分該工件的部分形狀單位、和與該部分形狀對應的優(yōu)先順序預先存儲為數(shù)據(jù)，對被散裝的多個工件進行圖像處理，從而計算多個成為把持位置的候選的部分形狀，進而從計算出的候選中考·慮上述優(yōu)先順序來決定作為拾取對象的工件及其把持部分。然而，在如上述專利...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。