技術(shù)編號(hào)：2309970
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人校準(zhǔn)方法，特別涉及一種基于慣性測(cè)量?jī)x的在線機(jī)器人參數(shù)辨識(shí)的方法。背景技術(shù)目前大多數(shù)使用的工業(yè)機(jī)器人仍然是采用示教編程，尤其是在汽車行業(yè)。然而，作為替代示教編程的離線編程行業(yè)，其重要性正在穩(wěn)步提高。這種趨勢(shì)的主要原因是以縮短停機(jī)時(shí)間來提高機(jī)器人利用率的需求大大增加。在成功的離線編程實(shí)例中，機(jī)器人不僅具有重復(fù)性，而且具有準(zhǔn)確性。機(jī)器人的重復(fù)性不受編程方法的影響，而是受隨機(jī)誤差(如聯(lián)合編碼器的有限解析度)的影響。相比之下，在機(jī)器人的準(zhǔn)確性方面，絕...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。