技術(shù)編號：2310154
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種二自由度平動(dòng)過約束并聯(lián)機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)少自由度并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉和控制容易等優(yōu)勢，在食品、醫(yī)藥、 電子以及其他輕工行業(yè)中廣泛用于抓放和裝箱的操作環(huán)節(jié)中，有很好的應(yīng)用前景。專利文獻(xiàn)CN1355087A公開了一種僅含有轉(zhuǎn)動(dòng)副的二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、動(dòng)平臺(tái)和兩對各含有兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)的支鏈。專利文獻(xiàn)CN101642907A公開了一種二自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括基座，動(dòng)平臺(tái)以及分別連接基座和動(dòng)...
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