技術(shù)編號(hào)：2310417
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人手，特別是涉及擬人機(jī)器人手。技術(shù)背景隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的生產(chǎn)制造中使用了機(jī)器人技術(shù)。擬人機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。擬人機(jī)器人重要的組件之一就是機(jī)器人手，其抓取物體、適應(yīng)未知物體表面、形狀的能力直接關(guān)系著機(jī)器人手的使用價(jià)值。人手具有20多個(gè)自由度，主要分布在手指上，目前的控制這些自由度的控制方法主要有兩個(gè)。一種方法是全部采用電機(jī)控制，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以對(duì)每個(gè)自由度進(jìn)行獨(dú)立控制，機(jī)器人手運(yùn)動(dòng)靈巧。但是這種方法的控制難度很高，往往...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。