技術編號：2311555
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及并聯(lián)機器人及揀選系統(tǒng)。背景技術以往，公知具備并聯(lián)機構的機器人，即并聯(lián)機器人。并聯(lián)機構是指，通過并列連接的多個臂支承一個末端部的機構。并聯(lián)機器人通過多個臂的合力使末端部動作，由此，與作為一般的工業(yè)用機器人的串聯(lián)機器人相比，能夠進行高速且高精度的動作。例如，專利文獻I中公開了具備3個臂的并聯(lián)機器人。專利文獻I 日本特開第2008-264881號公報然而，對于以往的并聯(lián)機器人，在確保維修時的衛(wèi)生性這一點上，還存在進一步改善的余地。例如，以往的并聯(lián)機器人...
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