技術編號：2311866
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于工業(yè)機器人領域，特別涉及一種二自由度并聯(lián)機器人機構。背景技術并聯(lián)機構是由多個并行鏈構成的閉環(huán)運動系統(tǒng)，即由多個運動鏈的一端同時與一個具有多個自由度的終端操作器相連而構成。并聯(lián)機構具有以下優(yōu)點較高的剛度重量比；較高的載荷重量比；誤差小，精度高；易于將驅動電動機置于機座上，減小了運動負荷，能夠高速運動；在位置求解上，并聯(lián)機構反解容易；結構簡單，模塊化程度高。近年來人們把注意力轉向了少自由度(動平臺運動自由度數(shù)目少于6)的并聯(lián)機構。如在輕工、醫(yī)藥、...
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