技術(shù)編號：2312037
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機械臂關(guān)節(jié)，具體涉及雙鋼絲繩驅(qū)動的機械臂大角度可控回轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有的機械臂通常由多級關(guān)節(jié)串接而成，并作為末端操作器的支撐部件，多用于遠端操控、目標檢測等多自由度位姿及避障應(yīng)用的場合。機械臂的可控回轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是決定機械臂末端定位精度以及空間運動能力的關(guān)鍵要素。在狹小縱深運動空間內(nèi)，對機械臂的避障能力要求較高，為減輕多級串接機械臂的自重以提高其末端攜載能力，到目前為止將鋼絲繩用于關(guān)節(jié)驅(qū)動已有較多應(yīng)用，主要利用鋼絲繩纏繞在驅(qū)動輪或驅(qū)動軸上...
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