技術(shù)編號：2312337
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的信息處理方法，尤其是涉及一種兩足機(jī)器人CPG控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)建方法。背景技術(shù)行走控制是兩足和人形機(jī)器人研究和應(yīng)用領(lǐng)域中的一項關(guān)鍵技術(shù)。傳統(tǒng)的方法是采用基于模型的人工規(guī)劃，使機(jī)器人按預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動軌跡進(jìn)行運(yùn)動。隨著機(jī)器人逐漸應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，基于機(jī)器人模型和行走環(huán)境建模的傳統(tǒng)方法阻礙了機(jī)器人的實際應(yīng)用。隨著人們對兩足動物步行本質(zhì)的深入研究和神經(jīng)科學(xué)的不斷發(fā)展，基于神經(jīng)科學(xué)的控制方法逐漸被應(yīng)用到兩足機(jī)器人的行走控制中?；谥袠心?..
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。