技術編號：2312350
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及風電機械及機器人技術，具體為一種風電塔桿爬桿機器人。背景技術當前在風電機運行當中，一方面，風電機葉片不可避免地會受到風沙的擊打，產(chǎn)生損傷，遇到低溫寒流氣候，則會產(chǎn)生葉面結冰，影響風機的正常發(fā)電；另一方面，針對大型風電機葉片的零距離檢測和維修以及冬季扇葉的除冰目前尚無法實現(xiàn)。目前處理方法是，必須檢修時，采用吊車將風電機扇葉拆下來檢測和修理(冬季同時除冰)，但除冰是依附于維修拆卸，順便而為，因為北方冬天氣溫低，天天結冰，但卻不可能天天拆卸一方面拆卸一...
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