技術(shù)編號：2312450
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機械臂，具體涉及回轉(zhuǎn)式機械臂的鋼絲繩傳動機構(gòu)。背景技術(shù)機械臂用于狹小縱深運動空間內(nèi)的遠端操控、目標(biāo)檢測等應(yīng)用場合，通常由單節(jié)機械臂通過回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串接而成并作為末端操作器的支撐部件，對機械臂的避障能力及末端攜帶負載能力要求較高，多級串接機械臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動方式是決定機械臂空間運動能力以及末端攜載能力的關(guān)鍵要素。為減輕多級串接機械臂的自重以提高其縱深空間運動及末端攜載能力，到目前為止將鋼絲繩用于關(guān)節(jié)驅(qū)動已有較多應(yīng)用，現(xiàn)有機械臂的鋼絲繩驅(qū)動機構(gòu)多位于關(guān)節(jié)附件...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。