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一種機(jī)械手自動開閉裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2312709

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本發(fā)明涉及機(jī)械自鎖裝置,具體說是一種機(jī)械手自動開閉裝置。背景技術(shù)在倉儲、碼頭、建筑等行業(yè),物料的搬運(yùn)和碼放經(jīng)常使用夾持類的機(jī)械手,為了運(yùn)行安全,裝夾過程中需要進(jìn)行鎖定和松開設(shè)置,目前比較普通的是在操控中輔助以氣動、液壓或氣液聯(lián)動的開閉裝置,這種裝置需要人工操作,容易產(chǎn)生誤動,既辛苦又不安全。發(fā)明內(nèi)容為了解決需要人工操控的問題,達(dá)到配合機(jī)械手工作程序隨動開閉的目的。本發(fā)明利用運(yùn)動部分的重力和外部(如行車)的提升力,帶動機(jī)械手與鎖塊的運(yùn)動,設(shè)計(jì)一種機(jī)械手自動開...
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