技術(shù)編號(hào)：2314635
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)器人手臂腕部，具體是指ー種機(jī)器人腕部密封結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)現(xiàn)有機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)是前端法蘭支撐的軸承結(jié)構(gòu)，軸承的前端設(shè)置腕部端蓋，前端法蘭和腕部端蓋之間留有運(yùn)動(dòng)的間隙，此間隙用來保證前端法蘭 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)和靜止部件之間產(chǎn)生摩擦。這樣的腕部結(jié)構(gòu)在使用到機(jī)械加工領(lǐng)域吋，由于間隙的存在，會(huì)造成機(jī)械加工時(shí)的霧化油霧進(jìn)入到機(jī)器人腕部?jī)?nèi)，從而引起前端法蘭支撐用的軸承和腕部減速器的損壞，而直接導(dǎo)致機(jī)器人腕部精度喪失，甚至造成腕部損壞。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。