技術(shù)編號:2315051
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種機器手臂,特別是涉及一種能節(jié)省設(shè)備成本且機械動作可信賴度高的氣動機器手臂。背景技術(shù)參見圖I 3,一般的機器手臂10包含有一本體11、一裝設(shè)在本體11上的手臂桿組12、一裝設(shè)在本體11內(nèi)部可帶動手臂桿組12的傳動機構(gòu)13、二組設(shè)置在本體11內(nèi)部可帶動該傳動機構(gòu)13運轉(zhuǎn)的馬達14、以及一與馬達14電連接可控制該手臂桿組12動作的驅(qū)動系統(tǒng)15及一控制系統(tǒng)16,該手臂桿組12包括一第一關(guān)節(jié)121、一第二關(guān)節(jié)122及一托板123,該傳動機構(gòu)13包括...
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