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工業(yè)機(jī)器人的前肢傳動裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2315372

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本實(shí)用新型涉及一種傳動裝置,具體是一種工業(yè)機(jī)器人的前肢傳動裝置,屬于加工設(shè)備領(lǐng)域。背景技術(shù)在現(xiàn)在社會中,工業(yè)機(jī)器人在工程機(jī)械,汽車,橋梁等領(lǐng)域得到廣泛的使用。目前已知的工業(yè)機(jī)器人的前肢傳動裝置中,電機(jī)和減速器之間多采取直接 連接,這種連接方式維修不便,且在生產(chǎn)過程中導(dǎo)致連接軸旋轉(zhuǎn)不靈活,無法給予工作裝置的精確定位。發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本實(shí)用新型提供一種工業(yè)機(jī)器人的前肢傳動裝置,結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,對工作裝置能夠精準(zhǔn)定位。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本...
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