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步行椅子機(jī)器人安全保護(hù)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2316450

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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人領(lǐng)域的安全保護(hù)裝置,具體涉及一種步行椅子機(jī)器人安全保護(hù)裝置。背景技術(shù) 下肢殘疾有許多不便之處,雖然輪椅的出現(xiàn)一定程度上拓寬了殘疾人的活動(dòng)范圍,但依舊存在許多不足之處,如消耗體力較大,上樓梯不便。為此,提出了設(shè)計(jì)雙足步行椅子系統(tǒng)的設(shè)想。但是,雙足步行椅子系統(tǒng)本身是不夠穩(wěn)定的,在步行過程中,由于路況復(fù)雜、碰到東西、步行控制算法出錯(cuò)等都可能導(dǎo)致雙足步行椅子系統(tǒng)摔倒,危及到乘坐者的安全。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn),申請(qǐng)?zhí)?6197138.X,發(fā)...
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