技術(shù)編號：2316816
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于監(jiān)控，具體地說是用于獲得自動裝配線上運動工件位置，和監(jiān)控裝配線工作狀態(tài)的一種視覺監(jiān)控裝置。背景技術(shù) 自動化裝配線上的視覺監(jiān)控裝置，是利用視覺傳感器采集到的圖像，經(jīng)過圖像處理，得到工件的型號、位置等信息，通過計算機控制，操作機械手，完成裝配任務(wù)。目前的這種監(jiān)控裝置，采用一臺固定在某一位置的攝像機，采集傳送帶上工件的圖像(劉延林編著，柔性制造自動化概論，華中科技大學(xué)出版社，2001年10月第一版，第21頁，圖2.9，2.10，2.11)。這種裝置的不...
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