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一種移動(dòng)式多手運(yùn)輸車的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2317366

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本發(fā)明一種移動(dòng)式多手運(yùn)輸車屬于自動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域??勺詣?dòng)行走、識(shí)別方位、裝卸和運(yùn)輸物品。背景技術(shù) 在工廠車間中,需要把物品或原材料從一個(gè)車間搬運(yùn)到另一個(gè)車間,或者把成品送至倉(cāng)庫(kù)堆放整齊。當(dāng)采用人工搬運(yùn)操作時(shí),由于是長(zhǎng)期重復(fù)性勞動(dòng),工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大。而這些簡(jiǎn)單重復(fù)的動(dòng)作完全可使用一個(gè)自動(dòng)化的裝置來(lái)代替完成,常用的運(yùn)輸車多為一副機(jī)械手機(jī)構(gòu),每次只能搬運(yùn)一件,搬運(yùn)時(shí)間長(zhǎng),效率低。申請(qǐng)?zhí)枮?6220634.2的一種實(shí)用新型專利“自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的導(dǎo)向裝置”,...
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