技術(shù)編號：2324785
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人。自由度少了不能勝任某些工作，性能不強(qiáng)，多了造價高。作為精密機(jī)械產(chǎn)品的機(jī)器人，要實現(xiàn)操作時控制到精確值，人們不得不采用特種電機(jī)，各關(guān)節(jié)由單套控制裝置控制等高造價的方法。實用的家用機(jī)器人不能問世，工農(nóng)業(yè)機(jī)器人至今仍不多見，造價高是重要原因。造價高一直是阻礙機(jī)器人普及的關(guān)鍵問題。本發(fā)明的目的是給出一種廉價多關(guān)節(jié)機(jī)器人。本發(fā)明為實現(xiàn)目的而采用的方案是機(jī)器人系統(tǒng)中設(shè)實現(xiàn)一套控制裝置控制多個關(guān)節(jié)的裝置。這樣，原多動力裝置分開驅(qū)動各關(guān)節(jié)的...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。