技術(shù)編號(hào)：2327183
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及多關(guān)節(jié)式機(jī)器人，尤其涉及一種在機(jī)械手臂的前端部安裝有末端操作裝置的安裝部的構(gòu)造。背景技術(shù) 也稱作關(guān)節(jié)式機(jī)器人的水平多關(guān)節(jié)式機(jī)器人，因尤其在小型化、作業(yè)性方面的優(yōu)越性，所以也多使用在工業(yè)用機(jī)器人中。通常，第1手臂和第2手臂分別通過第1關(guān)節(jié)軸、第2關(guān)節(jié)軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在第2手臂的前端部安裝的作業(yè)軸上，安裝著手等末端操作裝置，為執(zhí)行工件的組裝、搬運(yùn)等所希望的作業(yè)的構(gòu)造(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。此時(shí)，在專利文獻(xiàn)1所示的機(jī)器人中，第2手臂的上面為用于...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。