技術(shù)編號(hào)：2328724
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種能夠適用家用機(jī)器人、且通過(guò)電激勵(lì)發(fā)生變形的柔軟輕量的聚合物驅(qū)動(dòng)器(polymer actuator)。背景技術(shù) 作為以往的工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源，使用電磁電動(dòng)機(jī)、油壓驅(qū)動(dòng)器、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等。使用這些驅(qū)動(dòng)源的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用由金屬主體構(gòu)成的電磁電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)、或者使用金屬制的油壓或氣動(dòng)氣缸等，其自身由硬且重的材料制成，并在工廠的特定地點(diǎn)被管理使用。與此相對(duì)，對(duì)于被期望在家庭、辦公室或醫(yī)院內(nèi)幫助家務(wù)、幫助工作或幫助照顧老年人和殘疾人等...
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