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用于機(jī)械臂或蛇形機(jī)器人的主動(dòng)手腕機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2329310

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本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械的裝置,具體的說(shuō),是一種用于機(jī)械臂或 蛇形機(jī)器人的主動(dòng)手腕機(jī)構(gòu)。技術(shù)背景目前,在生產(chǎn)和生活方面,尤其是在危險(xiǎn)環(huán)境和極限環(huán)境作業(yè)中,機(jī)器人作 為人類創(chuàng)造的一種特殊機(jī)器,有著極為廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)器人正代替人們從事 著各種各樣的工作,比如對(duì)特定物體進(jìn)行精確定位、檢測(cè)、成像或救援等操作。 機(jī)器人手腕是連接末端操作器和機(jī)械臂的部件,它的主要作用是調(diào)節(jié)或改變工件 的方位,所以它具有獨(dú)立的自由度,以使機(jī)器人末端操作器適應(yīng)復(fù)雜的動(dòng)作要求。 典型的機(jī)...
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