技術(shù)編號：2329574
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種氣體吸盤式機(jī)械手，具體地說是應(yīng)用一個步進(jìn)電機(jī)和兩個輸出活塞相對 的氣缸組成的能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度運(yùn)動的氣體吸盤式機(jī)械手。 背景技術(shù)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)械手的是機(jī)器人的一個重 要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各ft預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器 各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的 能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。教學(xué)用即可作為教具用于機(jī)電控制的實(shí)...
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