技術(shù)編號：2329594
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人技術(shù)，具體地講是一種齒輪齒條副非過約束四自由度并 聯(lián)機器人機構(gòu)。背景技術(shù)并聯(lián)機器人由動平臺、定平臺以及連接二者的兩個或者兩個以上的運動支 鏈構(gòu)成。各條運動支鏈由若干運動副連接桿件形成。具有3平動、1轉(zhuǎn)動的4自由度機器人可以實現(xiàn)任意復(fù)雜的空間抓取、擺放 作業(yè)。在流水線上廣為應(yīng)用的SCARA機器人即是具有該運動特性的串聯(lián)機器人。 但是，業(yè)界一直希望開發(fā)出可以實現(xiàn)同樣運動且具有更高承載能力、工作空間 對稱、結(jié)構(gòu)和控制穩(wěn)定的并聯(lián)機器人機構(gòu)。然而，全...
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