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大型工件焊接智能機(jī)器人裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2329858

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本發(fā)明屬于機(jī)器人,是有視覺(jué)控制功能的焊接機(jī)器人裝置,具體 地說(shuō)是一種通過(guò)視覺(jué)傳感采集、處理焊接過(guò)程信息,集成焊接電源、焊槍、送 絲機(jī)構(gòu)等輔助焊接裝置,能夠完成大型工件復(fù)雜焊縫自動(dòng)跟蹤焊接的焊接機(jī)器 人裝置。背景技術(shù)焊接機(jī)器人是一種能夠完成焊接操作的自動(dòng)化裝置。焊接機(jī)器人由多個(gè)關(guān) 節(jié)組成操作手臂或其他形式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)末端夾持焊槍等焊接輔助裝置,在 焊接操作空間內(nèi)完成工件焊接所要求的焊縫軌跡運(yùn)動(dòng)。目前,焊接機(jī)器人一般 采用通用六關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂,或針對(duì)特定焊縫...
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