技術(shù)編號：2330229
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及全自動液態(tài)金屬澆注技術(shù)，具體地說是一種新型并聯(lián) 澆注機(jī)器人。 背景技術(shù)在現(xiàn)有的鑄造行業(yè)，鑄造車間中對重力鑄造機(jī)進(jìn)行液態(tài)金屬澆注的工 作多數(shù)是由人工完成，澆注工作是重體力、高危險行業(yè)，有高溫、高強(qiáng)度、高危險的行業(yè)特點(diǎn)；為了減輕人工的勞動壓力，就要釆用機(jī)器人代替人工 搡作，但由于操作環(huán)境的惡劣，對機(jī)器人的要求也很高，有企業(yè)釆用六自 由度關(guān)節(jié)機(jī)器人，經(jīng)過專業(yè)的改進(jìn)后使之完成澆注工作；這種六自由度機(jī) 器人必須是大負(fù)載、高剛性、超大工作范圍的機(jī)器人。由...
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