技術(shù)編號(hào)：2330738
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種具有可模仿生物體機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的仿真機(jī)器人，尤其是，涉及一種具有可模仿人或猴身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的腿運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人，該機(jī)器人可在直立姿態(tài)進(jìn)行行走。特別是，本發(fā)明涉及一種處于直立姿態(tài)時(shí)可用雙腳行走的腿運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人，其包括設(shè)置在腿上的上半身，上半身包括軀干、頭部、臂和其它部分。本發(fā)明特別是涉及這樣一種機(jī)器人，該機(jī)器人能夠以接近于人類的方式，并且以比人體(例如)實(shí)際結(jié)構(gòu)少很多的自由度而呈現(xiàn)出足夠的情緒和感覺的方式進(jìn)行自然的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人是一種利用電和...
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