技術編號：2332177
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于機器人，具體地說是一種并聯(lián)放大復合高速三自由度機器人臂。在現(xiàn)有技術中，能夠滿足高速作業(yè)要求的新型機器人臂機構的研究，是當今國際上機器人臂機構研究的前沿課題之一，隨著對機器人作業(yè)效率要求的提高，使得高速作業(yè)機器人臂機構的研究就顯得更為重要。國際上高速作業(yè)機器人臂機構的研究已有十幾年了，也研究出一些臂機構，由于高速作業(yè)機器人要求臂機構自身剛度很高，因而，并聯(lián)機構逐漸受到專家學者的格外注意，并已在特定的情況下應用。但由于并聯(lián)機構的作業(yè)范圍小，因而，...
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