技術(shù)編號：2333462
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種工業(yè)機器人的裝置，具體是一種適用于二自由度 操作場合的二自由度移動冗余并聯(lián)機構(gòu)。 背景技術(shù)并聯(lián)機構(gòu)是指兩個或兩個以上的驅(qū)動單元并聯(lián)設(shè)置并共同完成動作的機 構(gòu)，并聯(lián)機構(gòu)具有剛度大、承載能力高、運動精度高、動態(tài)特性好等優(yōu)點，廣 泛應(yīng)用于重載模擬設(shè)備、機器人、數(shù)控機床、傳感器及微操作等?，F(xiàn) 有并聯(lián)機器人大多采用3-6自由度對稱結(jié)構(gòu)， 一般采用球鉸、虎克鉸或移動副 作為運動副實現(xiàn)3-6自由度的空間運動，且工作空間一般不具有優(yōu)勢方向，結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，制造成...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。