技術(shù)編號：2333489
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于一種方便抓取放置籽晶夾頭的機(jī)械手，尤其涉及一種方便抓取 工件的單配重機(jī)械手。背景技術(shù)通常在硅芯生產(chǎn)過程中，所使用的是鋼球定位的抓取結(jié)構(gòu)。其工作原理如 下籽晶夾頭兩側(cè)面有半圓形凹形槽，卡套上有兩個定位鋼球，卡套外有定位 塊限制鋼球運(yùn)動。抓取籽晶夾頭時卡套現(xiàn)向下運(yùn)動，鋼球卡入籽晶夾頭半圓形 凹形槽進(jìn)行定位后，然后定位塊立即跟上定位鋼球，來完成抓取籽晶夾頭的過 程；當(dāng)放置籽晶夾頭時，定位塊不動，卡套向下運(yùn)動，鋼球脫落、定位塊限位 后，籽晶夾頭可從卡套內(nèi)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。