技術(shù)編號(hào)：2333543
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種醫(yī)療外科手術(shù)機(jī)器人，尤其涉及一種主被動(dòng)結(jié)合的九自由度混聯(lián)機(jī)器人。背景技術(shù)近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外投入臨床應(yīng)用的醫(yī)療外科機(jī)器人的數(shù)量和類型不斷增長(zhǎng)，這種機(jī)器人 按照驅(qū)動(dòng)方式可分為被動(dòng)型和主動(dòng)型，按照拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為串聯(lián)型和并聯(lián)型。被動(dòng)型 靠人力驅(qū)動(dòng)，無(wú)電機(jī)、液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)型反之；串聯(lián)型由一組運(yùn)動(dòng)鏈串聯(lián)而成，屬 于開環(huán)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)型由兩個(gè)或兩個(gè)以上的分支機(jī)構(gòu)并聯(lián)而成，屬于閉環(huán)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人是純串聯(lián)或純并聯(lián)機(jī)器人，此類機(jī)器人的主要不足是對(duì)于串眹 ...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。