技術(shù)編號(hào)：2333784
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伸縮 運(yùn)動(dòng)裝置。 背景技術(shù)隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，石油、化工和發(fā)電等行業(yè)越來(lái)越多的使用 大量的工業(yè)管道和煤氣管道。這些管道長(zhǎng)期工作后會(huì)出現(xiàn)腐蝕、裂紋、 積垢和機(jī)械損傷等缺陷，可能釀成嚴(yán)重的事故。為保證安全生產(chǎn)，必 須對(duì)細(xì)小管道進(jìn)行定期檢修。過去主要是采用人工檢修，作業(yè)空間狹 小，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且多數(shù)管道安裝環(huán)境人們不能直接 到達(dá)或不允許人們直接介入。而傳統(tǒng)的全面挖掘法、隨機(jī)抽樣法或SCADA系統(tǒng)法...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。