技術(shù)編號：2334590
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于工業(yè)機器人領(lǐng)域，特別涉及立體二自由度平動并聯(lián)機器人機構(gòu)。背景技術(shù)現(xiàn)有并聯(lián)機器人大多采用3-6自由度對稱結(jié)構(gòu)，一般采用球鉸、虎克鉸或移動副作為運動副實現(xiàn)3-6自由度空間運動，且工作空間一般不具有優(yōu)勢方向，結(jié)構(gòu)復雜，制造成本較高。例如常見的Stewart并聯(lián)機構(gòu)，該機構(gòu)的上平臺與下平臺之間以六個分支相聯(lián)，每個分支兩端是兩個球鉸，中間是一移動副。驅(qū)動器推動移動副作相對移動，改變各桿的長度，使上平臺的位置和姿態(tài)變化。然而，在輕工、醫(yī)藥、食品和電子等行業(yè)的...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。