技術(shù)編號(hào)：2334928
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。用于操作機(jī)器人的具有吸盤(pán)的緊湊型裝置本發(fā)明涉及吸盤(pán)型夾持裝置，所述夾持裝置與用于操作產(chǎn)品的機(jī)器人相連，例如 將產(chǎn)品裝箱的機(jī)器人。目前，用于某些產(chǎn)品裝箱機(jī)的裝置包括支撐件，其上通常布置有若干個(gè)吸盤(pán)，且這 種支撐件固定在操作機(jī)器人手臂的端部。吸盤(pán)通過(guò)軟管與單個(gè)真空發(fā)生器相連，所述真空發(fā)生器位于裝箱機(jī)的支撐結(jié)構(gòu) 上，且有時(shí)位于機(jī)器人上。由于與大多數(shù)被操作的產(chǎn)品例如香袋或錢(qián)袋相比，該裝置非常重，目前的機(jī)器人 對(duì)于他們所要操作的凈載重量來(lái)說(shuō)，則設(shè)計(jì)過(guò)于精細(xì)。的確存在...
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