技術(shù)編號(hào):2335653
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器,在農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù) 機(jī)器人等場(chǎng)合有較好的應(yīng)用前景。 背景技術(shù)氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,清潔無(wú)污染,功率重量比大和 柔順性等優(yōu)點(diǎn),克服了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)尺寸大,不易于小型化等缺點(diǎn), 因此在農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域受到越來(lái)越多的應(yīng)用。但氣動(dòng)柔性驅(qū) 動(dòng)器也存在著柔性與剛度的矛盾、遲滯性等缺點(diǎn)。有提出一種氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器,如專(zhuān)利號(hào)CN2790700是一種氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器(如 圖l),公開(kāi)了一種氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器包括左端蓋、橡膠管、嵌套...
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