技術編號：2335952
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及通過腿來移動的腿式移動機器人、控制該腿式移動機器 人的腿式移動機器人控制裝置、以及腿式移動機器人控制方法。背景技術'以往，已知通過腿來行走或跑步(以下稱作移動)的腿式移動機器 人。這樣的腿式移動機器人為了實現(xiàn)與人的自然交流而通常采用具有頭 部、臂部、軀體部以及腿部的人型。此外， 一般的機器人特別是產(chǎn)業(yè)用機器人中看到的多是組裝物品或 把持物品或運送物品的機器人。這樣的產(chǎn)業(yè)機器人多數(shù)的情況是僅由組裝物品或把持物品的臂部 (稱作機器人手、機器人臂)構成...
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